creata timeline con tempi in decimi

timeline.py

@@ -35,30 +35,40 @@ m2pwmMan=	70
 m3pwmMan=	40
 m4pwmMan=	40
 trampman=	50
-tramp=	100
+tramp=	10
+
+apM1start=	310
+apM1stop=	450  
+apM2start=	30
+apM2stop=	310  
+apM3start=	350
+apM3stop=	450  
+apM4start=	450
+apM4stop=	850  
+
 # Ogni fase è:
 # (tempo_inizio, tempo_fine, velocita_iniziale, velocita_finale)
 
 motori = {
     "Motore1": [
-        (0,   300, 0, 80),     # rampa salita
-        (300, 700, 80, 80),    # mantenimento
-        (700, 900, 80, 0)      # rampa discesa
+        (apM1start, apM1start+tramp, m1rampstart, m1pwmap),
+        (apM1start+tramp, apM1stop, m1pwmap, m1pwmap),
+        (apM1stop, apM1stop+tramp, m1pwmap, 0)
     ],
     "Motore2": [
-        (20, 20+tramp, m2rampstart, m2pwmap),
-        (20+tramp, 20+tramp+t1ap, m2pwmap, m2pwmap),
-        (20+tramp+t1ap, 20+tramp+t1ap+tramp, m2pwmap, 0)
+        (apM2start, apM2start+tramp, m2rampstart, m2pwmap),
+        (apM2start+tramp, apM2stop, m2pwmap, m2pwmap),
+        (apM2stop, apM2stop+tramp, m2pwmap, 0)
     ],
     "Motore3": [
-        (1800, 2100, 0, 100),
-        (2100, 2600, 100, 100),
-        (2600, 2900, 100, 0)
+        (apM3start, apM3start+tramp, m3rampstart, m3pwmap),
+        (apM3start+tramp, apM3stop, m3pwmap, m3pwmap),
+        (apM3stop, apM3stop+tramp, m3pwmap, 0)
     ],
     "Motore4": [
-        (2900, 3200, 0, 50),
-        (3200, 3600, 50, 50),
-        (3600, 3900, 50, 0)
+        (apM4start, apM4start+tramp, m4rampstart, m4pwmap),
+        (apM4start+tramp, apM4stop, m4pwmap, m4pwmap),
+        (apM4stop, apM4stop+tramp, m4pwmap, 0)
     ]
 }
 
@@ -187,6 +197,12 @@ tasto = [
 
 fig, ax = plt.subplots(figsize=(13, 6))
 
+colori = {
+    "Motore1": "blue",
+    "Motore2": "lightgreen",
+    "Motore3": "orange",
+    "Motore4": "purple"
+}
 # Motori: linee di velocità
 for nome, fasi in motori.items():
     tempi = []
@@ -199,10 +215,10 @@ for nome, fasi in motori.items():
         tempi.extend(t)
         velocita.extend(v)
 
-    ax.plot(tempi, velocita, marker="o", markersize=2, label=nome)
+    ax.plot(tempi, velocita, marker="o", markersize=2, label=nome, color=colori[nome])
 
 # Buzzer: riga separata in basso
-y_buzzer = -15
+y_buzzer = -10
 
 for start, end in buzzer:
     ax.broken_barh(
@@ -222,7 +238,7 @@ ax.text(
 )
 
 # tasto: riga separata in basso
-y_tasto = -35
+y_tasto = -20
 
 for start, end in tasto:
     ax.broken_barh(
@@ -245,11 +261,11 @@ ax.text(
 # FORMATTAZIONE
 # =========================
 
-ax.set_xlabel("Tempo (ms)")
+ax.set_xlabel("Tempo (decimi di secondo)")
 ax.set_ylabel("Velocità motore (%)")
-ax.set_title("Timeline motori con rampe + buzzer")
+ax.set_title("Timeline APERTURA motori con rampe + buzzer")
 
-ax.set_ylim(-50, 110)
+ax.set_ylim(-20, 110)
 ax.grid(True)
 ax.legend()