wip

workspace/AUTOM10/Core/Inc/cdc_int.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+/*
+ * cdc_int.h
+ *
+ *  Created on: Dec 6, 2025
+ *      Author: user
+ */
+
+#ifndef INC_CDC_INT_H_
+#define INC_CDC_INT_H_
+
+void manageCDC(void);
+
+
+#endif /* INC_CDC_INT_H_ */

workspace/AUTOM10/Core/Inc/main.h

@@ -59,6 +59,68 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
+#define LED2_Pin GPIO_PIN_13
+#define LED2_GPIO_Port GPIOC
+#define P1_Pin GPIO_PIN_14
+#define P1_GPIO_Port GPIOC
+#define P2_Pin GPIO_PIN_15
+#define P2_GPIO_Port GPIOC
+#define IN1_Pin GPIO_PIN_0
+#define IN1_GPIO_Port GPIOA
+#define IN2_Pin GPIO_PIN_1
+#define IN2_GPIO_Port GPIOA
+#define IN3_Pin GPIO_PIN_2
+#define IN3_GPIO_Port GPIOA
+#define IN4_Pin GPIO_PIN_3
+#define IN4_GPIO_Port GPIOA
+#define AIN1_Pin GPIO_PIN_4
+#define AIN1_GPIO_Port GPIOA
+#define AIN2_Pin GPIO_PIN_5
+#define AIN2_GPIO_Port GPIOA
+#define AIN3_Pin GPIO_PIN_6
+#define AIN3_GPIO_Port GPIOA
+#define AIN4_Pin GPIO_PIN_7
+#define AIN4_GPIO_Port GPIOA
+#define ANEM_Pin GPIO_PIN_0
+#define ANEM_GPIO_Port GPIOB
+#define INH1_Pin GPIO_PIN_1
+#define INH1_GPIO_Port GPIOB
+#define INH2_Pin GPIO_PIN_2
+#define INH2_GPIO_Port GPIOB
+#define INH3_Pin GPIO_PIN_10
+#define INH3_GPIO_Port GPIOB
+#define INH4_Pin GPIO_PIN_11
+#define INH4_GPIO_Port GPIOB
+#define CH1_Pin GPIO_PIN_12
+#define CH1_GPIO_Port GPIOB
+#define CH2_Pin GPIO_PIN_13
+#define CH2_GPIO_Port GPIOB
+#define CH3_Pin GPIO_PIN_14
+#define CH3_GPIO_Port GPIOB
+#define CH4_Pin GPIO_PIN_15
+#define CH4_GPIO_Port GPIOB
+#define BUZ_Pin GPIO_PIN_8
+#define BUZ_GPIO_Port GPIOA
+#define SWIO_Pin GPIO_PIN_13
+#define SWIO_GPIO_Port GPIOA
+#define SWCLK_Pin GPIO_PIN_14
+#define SWCLK_GPIO_Port GPIOA
+#define LED1_Pin GPIO_PIN_15
+#define LED1_GPIO_Port GPIOA
+#define EXP1_Pin GPIO_PIN_3
+#define EXP1_GPIO_Port GPIOB
+#define EXP2_Pin GPIO_PIN_4
+#define EXP2_GPIO_Port GPIOB
+#define EXP3_Pin GPIO_PIN_5
+#define EXP3_GPIO_Port GPIOB
+#define IN5_Pin GPIO_PIN_6
+#define IN5_GPIO_Port GPIOB
+#define IN6_Pin GPIO_PIN_7
+#define IN6_GPIO_Port GPIOB
+#define IN7_Pin GPIO_PIN_8
+#define IN7_GPIO_Port GPIOB
+#define IN8_Pin GPIO_PIN_9
+#define IN8_GPIO_Port GPIOB
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 

workspace/AUTOM10/Core/Inc/pwm.h

@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * pwm.h
+ *
+ *  Created on: Dec 6, 2025
+ *      Author: user
+ */
+
+#ifndef INC_PWM_H_
+#define INC_PWM_H_
+#include <stdbool.h>
+bool IsPwmRunning(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);;
+void StopMot(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel);
+void StartMot(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel,uint16_t pwmval);
+void SetMotPwm(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel,uint16_t pwmval);
+void SetMot(uint8_t mot,uint8_t dir,uint16_t pwmval);
+
+#define timMot1 &htim2
+#define FWMot1 TIM_CHANNEL_1
+#define BWMot1 TIM_CHANNEL_2
+
+#define timMot2 &htim2
+#define FWMot2 TIM_CHANNEL_3
+#define BWMot2 TIM_CHANNEL_4
+
+#define timMot3 &htim4
+#define FWMot3 TIM_CHANNEL_1
+#define BWMot3 TIM_CHANNEL_2
+
+#define timMot4 &htim4
+#define FWMot4 TIM_CHANNEL_3
+#define BWMot4 TIM_CHANNEL_4
+
+#define FW 0
+#define BW 1
+
+#endif /* INC_PWM_H_ */

workspace/AUTOM10/Core/Inc/stm32f1xx_hal_conf.h

@@ -65,7 +65,7 @@
 /*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED   */
 /*#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED   */
 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
-/*#define HAL_UART_MODULE_ENABLED   */
+#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
 /*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */
 /*#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED   */