wip

workspace/AUTOM10/Core/Inc/main.h

@@ -38,6 +38,23 @@ extern "C" {
 /* USER CODE BEGIN ET */
 typedef enum{
 	omchiuso,
+	omM1fw1,
+	omM1fw2,
+	omM1bw1,
+	omM1bw2,
+	omM2fw1,
+	omM2fw2,
+	omM2bw1,
+	omM2bw2,
+	omM3fw1,
+	omM3fw2,
+	omM3bw1,
+	omM3bw2,
+	omM4fw1,
+	omM4fw2,
+	omM4bw1,
+	omM4bw2,
+	omStopMan,
 	omapertura1,
 	omapertura2,
 	omapertura3,
@@ -158,6 +175,10 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 #define INP1 1
 #define INP2 2
+#define INCH1 4
+#define INCH2 8
+#define INCH3 16
+#define INCH4 32
 /* USER CODE END Private defines */
 
 #ifdef __cplusplus