wip

workspace/AUTOM10/Core/Src/main.c

@@ -245,7 +245,7 @@ void managePulsanti(void){
 }
 
 void manageCiclo(void){
-
+	motMov_st m1,m2,m3,m4;
 	switch(stCiclo){
 		case omchiuso:
 			if(stPulsanti&P1START){
@@ -352,7 +352,8 @@ void manageCiclo(void){
 		case omapertura0:
 			if(rtCiclo>=30){//doppo 3 secondi
 				stBuz=bzmoving;
-				if((m1ap()==motStop)&&(m2ap()==motStop)&&(m3ap()==motStop)&&(m4ap()==motStop)){
+				m1=m1ap();m2=m2ap();m3=m3ap();m4=m4ap();
+				if((m1==motStop)&&(m2==motStop)&&(m3==motStop)&&(m4==motStop)){
 					stBuz=bzoff;
 					stCiclo=omaperto;
 				}